1. A kerekes rakodót jó manőverezhetőség jellemzi, útközben képes dolgozni, kényelmes átmenet és rugalmas működés. A kerekes rakodó a kormánykerék segítségével irányítja a kormányzást, a henger pedig az első kerekeket hajtja meg. A kompaktrakodó speciális kormányzási móddal rendelkezik. A kétoldali hajtókerekek egymástól függetlenül is meghajthatók. A kétoldali hajtókerekeket a hidraulikus billenőkapcsoló vezérli, a kormányzás irányításához pedig a bal és a jobb kerekek sebességét használják. A fordulási sugár kicsi, ami keskeny terepen való működésre alkalmas. Hátránya, hogy meredek lejtőkön, kátyúkon, vízen, puha talajon és sáros úton nem tud működni.
2. A lánctalpas rakodók jellemzői ellentétesek, de jobbak a kerekes rakodóknál, mert nagy tapadásúak és rossz munkahelyi körülmények között dolgozhatnak. Hátránya, hogy' nem tud gyorsan járni az autópályán, kényelmetlen átvinni, a működési rugalmasság gyenge és a lánctalpas javítási költség magas.
