Az érzékelő feladata a vezérelt objektum állapotának mérése és könnyen kezelhető fizikai mennyiséggé alakítása. Az érzékelővel megértheti a vezérelt objektum tényleges állapotát, és összehasonlíthatja ezt az állapotot az utasítással. Az összehasonlítás eredményét a vezérlő feldolgozza, majd felhasználja a működtető működésének vezérlésére, így az automatikus vezérlőrendszer jól garantálható lesz a futás után a vezérelt objektum állapota megfelelhet az utasítás követelményeinek.
Az utasítás azokra a feladatokra utal, amelyeket az emberek szeretnének az automatikus vezérlőrendszer elvégzésére. Különböző vezérlőrendszerek esetében az utasítás formája is eltérő. Ez lehet elektromos jel, fogantyú helyzet, számítógépes program, adatkészlet vagy a fenti formák kombinációja. Bármi is legyen, fizikai mennyiséggé kell átalakítani, amely tükrözi a vezérelt objektum állapotát.
Az inkubátor hőmérséklet-szabályozó rendszere esetében az érzékelő egy hőmérsékletmérő eszköz, amelyet az inkubátor hőmérsékletének mérésére és a mért hőmérsékleti érték megfelelő elektromos jellé alakítására használnak. A működtető egy hőmérsékletszabályozó eszköz, amelyet a termosztát hőmérsékletének szabályozására használnak. A szabályozó egy előre meghatározott szabály szerint ellenőrzi a hőmérséklet-szabályozó készülék működését. Ennél a rendszernél a parancs az inkubátor hőmérsékleti értéke, amelyet el akar érni, és a vezérelt objektum állapota az inkubátor hőmérsékleti értéke is.
